[演算法] Constraint graphs

以下整理Constraint Graph的觀念：
1.   Ax <= b，Constraint graph的vertices數目為x向量內元素個數+1。
2.   額外多出來的vertex為v0，目的為確保vertex之間都能互通。
3.   Constraint graph中的edge對應一組Constraint。
4.   weight的表示法：w(vi,vj) = bk，代表xj - xi = bk。(i、j、k為下標的index)。
5.   只要用找出v0到各vertex的shortest path的方法，且不能有負的edge weight，就可以找出每個vertex對應的xi的解。