[Matlab] 積分

迅速記錄積分的作法：
以下為將y(t)對 t 軸積分。

itg(1) = 0;
for i=1:length(t)-1
   itg(i+1) = itg(i)+y(i)*ts;
end
%t = [0:ts:t0]
%for為什麼要到length(t)-1呢？畫圖理解如下：


上圖中，itg陣列索引值走到哪，長方形面積就積到哪。所以總共有(length(t) - 1)個長方形，for迴圈只要從1走到3。
而itg的索引值為0時，沒有積任何長方形，itg索引值為1時積了一個長方形，以此類推。